А. В. Проскурников, С. Э. Парсегов
Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с моделью второго порядка

Рубрика: Механика и машиностроение
Журнал: Автоматика и телемеханика Номер: 7 Год: 2016

Рассматривается специальная задача управления формацией мобильных агентов – задача равномерного размещения нескольких идентичных агентов на отрезке прямой. Для случая агентов, описываемых динамической моделью первого порядка, данная задача была, по-видимому, впервые сформулирована в 1997 г. И.А. Вагнером и А.М.Брукштайном под названием "выравнивание в ряд" (row straightening).  В настоящей статье приводится обобщение алгоритма "выравнивания" на более интересный случай, когда динамика агентов описывается дифференциальными уравнениями второго порядка, иными словами, управлением является ускорение агента (или приложенная к нему сила).
Возврат к списку

О магазине

Каталог книг
Каталог журналов
О сети «Академкнига»
Издательство
Издательство "Наука" © 2024. Все права защищены
Адрес: 121099, Москва, Шубинский пер., 6с1
Тел.: +7 (495) 276-77-35; +7 (495) 276-75-81
Факс: +7(499) 724-89-24