к Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций - Издательство «Наука»
Новинка
#

Highslide JS
28.01.2019

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций

  • Издательство: М.: Наука
  • ISBN: 978-5-02-040158-7
  • Год: 2018
  • Колич. страниц: 232
  • Тираж: 40
  • Автор: Филаретов В. Ф.

СТОИМОСТЬ: 990 руб.

КУПИТЬ КНИГУ

Описание книги:

Монография посвящена разработке и исследованию новых методов контурного управления многозвенными манипуляторами, обеспечивающими высокоточное отслеживание рабочими инструментами произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с максимально допустимой скоростью и одновременным силовым воздействием (возможно, переменным) на эти поверхности (объекты работ). Предложены методы управления многозвенными манипуляторами в полуавтоматическом режиме с помощью подвижных телекамер, изменяющих пространственную ориентацию своих оптических осей, метод синтеза систем непрерывного диагностирования основных элементов и блоков указанных устройств.
Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области управления робототехническими системами, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.